ISubsystem.DcMasterShift 属性
选择偏移模式。true:主站偏移;false:总线偏移,预设为 false。
- 主站偏移:参考时钟为 EtherCAT 网路中具有 DC 功能的第一个从站时钟。
- 总线偏移:参考时钟为主站时钟。
总线偏移表示 EtherCAT 从站跟随主站(电脑)时钟;主站偏移表示从站与主站跟随称作 "参考时钟 (Reference Clock)" 的从站时钟。依预设,参考时钟为总线上第一个支援 DC 功能的从站。
注意:从站时钟相较于电脑时钟准确,因此主站偏移较为稳定。然而,主站偏移会修改电脑时钟的速度,此将影响电脑上所有的时间戳记,若电脑上同时使用其他通讯协定,此将产生问题。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
bool DcMasterShift { get; set; }
Property DcMasterShift As Boolean
属性值
型别:bool
备注
此属性需在 Start 前设定。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
参见